近日，以我校硕士研究生徐昊同学为第一作者，机械优集学院周临震教授为通讯作者，盐城工学院为第一单位的研究论文“An Augmented Reality-Enhanced Large Language Model-Based Interactive System for Human-Robot Collaboration”，在JCR、中科院双一区TOP期刊《Robotics and ComputerIntegrated Manufacturing》上发表（该刊2025年影响因子为12.3）。该研究论文的发表是学院研究生高质量培养的又一次重要体现。

该研究面向工业5.0柔性化、智能化、以人为中心的制造发展需求，针对当前人机协作系统多模态信息割裂、自然语言指令理解不足、机器人决策反馈不透明、歧义场景交互效率低等现实难题，提出融合增强现实、大语言模型、视觉语言模型与协作机器人的智能人机协作系统，构建“感知—理解—执行—反馈”闭环协作架构。该成果有机融合大语言模型语义理解、视觉语言模型场景感知、增强现实空间交互以及协作机器人物理执行能力，为复杂装配环境下语言歧义处理、目标定位、执行反馈问题提供全新技术路径，对推动生成式人工智能与机器人深度融合，提升柔性制造场景人机协作的自然性与可信度具有重要价值，也为工业5.0背景下智能装配、人机共融制造系统研究提供重要参考。

近年来，机械优集学院始终将提高研究生培养质量作为核心任务，通过构建“科研引领、平台支撑、产教融合、机制保障”四位一体的培养体系，不断提升研究生创新能力与实践水平。学院持续强化“人工智能+智能制造”交叉学科特色；实施“导师组+企业导师”双轨指导模式，设立创新基金与学术交流专项，支持研究生参与国际顶尖学术会议。在该体系的有力支撑下，学院研究生创新能力和实践水平显著增强，高层次成果不断涌现，人才培养质量得到社会广泛认可，为学院高质量发展注入了强劲动力。

本研究得到了江苏省研究生科研与实践创新计划项目（SJCX24_2154）的支持。

论文链接：https://doi.org/10.1016/j.rcim.2026.103396