8月7日，香港理工大学长聘副教授、国家级青年人才郑湃应邀为江苏省智能机器人暑期学校的研究生们带来《多模态人机协作与智能机器人前沿技术》学术报告。此次报告活动由机械优集学院副院长卢倩主持，暑期学校全体学员及部分青年教师等80余人参加。

报告中，郑湃首先介绍了其领衔的RAIDS团队在“人机共融”领域的研究积淀，指出传统制造模式已难以满足柔性生产需求，下一代制造体系必须建立“人在环”（Human-in-the-loop）的物理交互机制。他通过大量实验影像，系统解析了融合视觉、力触、语言与生理信号的多模态架构，阐释了机器如何通过“看、听、感”的综合感知力精准理解人类意图，从根本上破解了人机协同中安全性与交互自然性的对立难题。

在理论剖析基础上，郑湃重点展示了团队面向国家绿色制造战略研发的最新成果——多模态人机协作机器人废旧电池回收分拣系统。针对废旧电池外形复杂、危险系数高的行业痛点，该系统利用多模态感知赋予机器人“柔性手眼”：视觉模块快速构建空间模型，力控系统实现精细化抓取，配合AI自然语言交互，操作员仅需语音即可下达指令。该系统的成功研发标志着机器人从“固定程序执行者”向“柔性智能伙伴”的跨越，为循环经济提供了坚实的科技支撑。

面对通用人工智能（AGI）的发展浪潮，郑湃前瞻性剖析了“AGI+制造”的行业变局。他回顾了团队2020至2024年间“互认知人机协作制造系统”的演进历程，描绘了人机共创的动态智能工厂蓝图。特别值得一提的是，他展示了“TELEX”远程操控系统及“Teleop Anyrobot Anywhere”理念，描绘了极具颠覆性的未来场景：在深海、核辐射等极限环境中，人类通过沉浸式终端远程驾驭机器人，实现“人脑应变决策”与“机器物理极限”的完美融合，标志着智能制造正迈向终极形态。

互动环节，现场研究生学子围绕多模态数据融合和AGI轻量化部署等热点踊跃提问。郑湃勉励研究生，真正的技术突破必须植根于对真实工业痛点的深刻洞察。此次报告不仅为研究院带来了国际前沿的学术视野，更搭建了港校与盐城工学院在人工智能领域协同创新的新桥梁。

郑湃，博士，香港理工大学长聘副教授、博士生导师，ASME Fellow，黄铁城【智能机器人】冠名青年教授，国家智能设计与数控技术创新中心香港分中心主任（筹）。主要研究方向：人机协作制造系统、智能产品服务系统、工业具身智能。入选2026年香港工程院青年院士（HKAE YMS），2025年Clarivate Web of Science高被引学者，2025年香港工程师学会（HKIE）“杰出青年工程师”奖，2024年国际制造工程师协会 (SME) “杰出青年制造工程师”奖，2024国家优秀青年科学基金获得者，2022年百度AI华人青年学者榜单(AI+X)全球50强等。